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    資訊動態
    INFORMATION DYNAMICS
    杰瑞驅動,驅動未來
    來源: 發布時間:2020-11-27


    01  
    伺服驅動器是什么

    伺服驅動器(Servo Drives)是用來執行對直流有刷電機、直流無刷電機及永磁同步電機的位置控制、速度控制、轉矩控制的一種控制器。當前伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。

    微信圖片_20201127100510.png


    圖1 伺服驅動器


       


    02  
    伺服驅動器控制原理

    伺服驅動器是由軟件和硬件兩部分組成,他們共同實現控制目標??刂平Y構一般包括位置控制環、速度控制環、電流控制環。

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    圖2 伺服驅動器控制結構示意圖


     

     

     


    03    
    伺服驅動器應用領域    

       

    伺服驅動器作為現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人、舵機及雷達天線等運動控制設備中。


    圖3所示為工業機器人,其要求能夠實現較高的關節速度和重復定位精度,同時要求在帶載運行時保持機器人的穩定性,因此需要使用伺服驅動器對每個關節處的伺服電機進行速度、位置及轉矩的精準控制。


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    圖3 伺服驅動器在工業機器人中的應用


    圖4所示為飛機的機翼,機翼上的襟翼和副翼要求能夠控制其打開和放下的角度,以增大飛機起飛升力及控制飛機滾轉幅度,因此需要使用伺服驅動器控制電機準確調整襟翼副翼的收放角度。


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    圖4 伺服驅動器在飛機機翼中的應用


     

     

     


    04    
    “杰瑞”伺服驅動器    

       

    目前公司擁有多款伺服驅動器產品,主要有1KW伺服驅動器HDMC系列、TMC系列,產品正常工作電流達到20A,最高工作電壓達到59V,電機可選用絕對值式編碼器、增量式編碼器、旋變式編碼器提供反饋。公司同時可以根據不同的應用場合和不同的用戶需求設計針對性的方案。

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    圖5 伺服驅動器典型產品


    目前已形成多種規格的系列產品,具有尺寸小,穩態精度高,動態性能好,國產化程度高等優勢。并具有驅動器自我保護和故障監測功能,可在惡劣環境中提供高精度高可靠性的電機伺服驅動。此產品廣泛應用于航空、船舶、雷達及高端裝備制造等領域。